Нотариус для этого не нужен. Свидетели в принципе тоже не обязательны. Штрафные санкции прописать можно, но тогда лучше составить правильный договор займа.
Если штрафные санцкии не указывать, то за несвоевременный невозврат долга будут капать проценты по ставке рефенансирования ЦБ. Так что мера ответственности в любом случае наступит в силу закона.

Что касается расписки, то в ней необходимо чётко прописать кто кому (с указанием ФИО и поспортных данных, включая прописку) обязуется вернуть какую сумму (указывать в том числе и прописью) и не позднее какого числа.
подпись с расшифровкой и датой.
Текст расписки рекомендую полностью составлять вручную (т.е. не печатный текст). Причём полный текст должен написать тот, кто долг берёт.
Решение о взыскании долга в таком случае получить будет можно без особых проблем. Только получить положительное Решение суда и реализовать данное решение совсем не одно и тоже. Прежде чем давать деньги в долг, необходимо удостовериться в ликвидности должника.